近年來,，隨著建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級,，“智能建造”成為熱詞，建筑機(jī)器人開始從概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),，并逐漸商用,，在全國各地建筑工地顯“身手”。
建筑機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用情況如何,？能否進(jìn)行大范圍推廣應(yīng)用,？近日，中國建設(shè)報(bào)記者赴上海,、河南,、重慶、黑龍江,、廣西等多地進(jìn)行調(diào)研,。
國家鼓勵(lì)建筑機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用
早在2020年7月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部等13部門印發(fā)了《關(guān)于推動(dòng)智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展的指導(dǎo)意見》,，多次提到推進(jìn)建筑機(jī)器人應(yīng)用,。建筑機(jī)器人真正登上建筑工地舞臺則是在2021年。2021年2月初,，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布《關(guān)于同意開展智能建造試點(diǎn)的函》,，確定全國7個(gè)項(xiàng)目開展智能建造試點(diǎn)工作。
今年年初發(fā)布的《“十四五”建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出,，加強(qiáng)新型傳感,、智能控制和優(yōu)化、多機(jī)協(xié)同,、人機(jī)協(xié)作等建筑機(jī)器人核心技術(shù)研究,，研究編制關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，形成一批建筑機(jī)器人標(biāo)志性產(chǎn)品,。積極推進(jìn)建筑機(jī)器人在生產(chǎn),、施工、維保等環(huán)節(jié)的典型應(yīng)用,，重點(diǎn)推進(jìn)與裝配式建筑相配套的建筑機(jī)器人應(yīng)用,，輔助和替代“危、繁,、臟,、重”施工作業(yè)。
5月,，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部公開征集遴選智能建造試點(diǎn)城市,，試點(diǎn)城市重點(diǎn)開展的工作之一就是培育智能建造產(chǎn)業(yè),，發(fā)展建筑機(jī)器人等新產(chǎn)業(yè)，打造智能建造產(chǎn)業(yè)集群,。
今年早些時(shí)候,，南寧空港GTC項(xiàng)目探索應(yīng)用找平機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。相比于傳統(tǒng)人工找平,，找平機(jī)器人的施工效率更高,，質(zhì)量更好，能顯著提高地面的平整度,，減少大量施工縫,，不易出現(xiàn)裂縫，平整度誤差更小,，提升了工作效率,，降低施工成本，工程實(shí)體質(zhì)量也獲得了顯著提升,。
圖為南寧空港GTC項(xiàng)目探索應(yīng)用找平機(jī)器人進(jìn)行作業(yè),。
據(jù)施工企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，找平機(jī)器人體積小,、重量輕,，操作簡單，只需要5人即可組成施工組,，每天可輕松整平3000平方米,，是普通人工整平的8-10倍。南寧空港GTC項(xiàng)目應(yīng)用找平機(jī)器人累計(jì)施工260922平方米,，對比人工施工節(jié)約成本70余萬元,。
據(jù)了解，除了專門的機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)外,，近年來,，國內(nèi)個(gè)別大型房地產(chǎn)企業(yè)和龍頭施工企業(yè)也投身建筑機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用，并已在部分項(xiàng)目“試水”使用,，正在醞釀進(jìn)一步推廣使用,。
建筑機(jī)器人尚未大規(guī)模應(yīng)用
安裝好“激光導(dǎo)航”——智能離線規(guī)劃器、“能源站”——智能供料系統(tǒng),、“精準(zhǔn)操作魔法”——智能升降機(jī)械臂,，砂漿準(zhǔn)備、自檢就位后,，操作人員按下遙控器,，“新工友”按照一次0.9米的寬度，從下至上將水泥抹上墻，完成后繼續(xù)往前移動(dòng),，直至整面墻抹灰完成,。
這是上海交大醫(yī)學(xué)院浦東校區(qū)學(xué)生宿舍樓項(xiàng)目最近上崗的抹灰機(jī)器人在施工作業(yè)。只見這位“新工友”,，身寬0.9米，腳下有輪,，施工時(shí)依據(jù)地上的綠色激光線行動(dòng),。據(jù)項(xiàng)目部測算，2臺抹灰機(jī)器人4天即可完成一層樓約2000平方米的抹灰工作,，以往人工作業(yè)則需要40個(gè)工日,，相當(dāng)于一天能完成人工作業(yè)10天的工作量。
圖為黑龍江省哈爾濱市某房地產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目,，工人在圍觀新來的“工友”,。
而在黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)一個(gè)正式施工的房地產(chǎn)項(xiàng)目，記者看到,，技術(shù)人員操作平板電腦發(fā)出指令后,，一臺打磨機(jī)器人迅速開動(dòng)磨盤，將粗糙的“墻面”打磨拋光,，打磨產(chǎn)生的灰塵也由機(jī)器人自帶的吸塵系統(tǒng)收集起來,，再次回收利用。與過去人工打磨漫天灰塵不同,，機(jī)器人此舉大大優(yōu)化了作業(yè)環(huán)境,。
清華大學(xué)北京信息科學(xué)與技術(shù)國家研究中心副教授、大數(shù)據(jù)科學(xué)研究院智慧城市大數(shù)據(jù)研究中心杜明芳表示,，建筑機(jī)器人能夠替代工人進(jìn)行勞動(dòng),，將人從繁重的勞動(dòng)中解脫，還可以提高施工效率和品質(zhì),，應(yīng)用前景非常好,。但目前國內(nèi)只有少數(shù)高校、科研院所和企業(yè)涉及建筑機(jī)器人的研發(fā),，總體應(yīng)用并不多,。
大規(guī)模應(yīng)用還有難題待解
建筑機(jī)器人應(yīng)用在業(yè)內(nèi)備受關(guān)注。然而,，記者近期在全國多地走訪了多家建筑施工企業(yè)發(fā)現(xiàn),，少數(shù)企業(yè)已開始小范圍探索使用建筑機(jī)器人，但大部分企業(yè)仍在觀望,，對新技術(shù)新事物的接納持保守態(tài)度,。
建筑機(jī)器人研發(fā)出來后，為何沒能快速實(shí)現(xiàn)大面積推廣應(yīng)用？
多位受訪的建筑行業(yè)內(nèi)人士表示,，首先,，建筑機(jī)器人一般具有數(shù)倍于傳統(tǒng)人工作業(yè)的工效性價(jià)比，但現(xiàn)有模式下,，裝備的購買使用者無法提供持續(xù)的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率和專門化的維保支持,，導(dǎo)致機(jī)器人的效率無法發(fā)揮，購買者的投資回報(bào)周期長,，影響企業(yè)積極性,。
其次，是施工效率問題,。一家建筑施工企業(yè)的技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴記者,，大多數(shù)建筑工地施工現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，在大部分環(huán)境中,，建筑機(jī)器人無法達(dá)到完全脫離人工控制的程度,，需要工人輔助操作，總體來看,，施工效率并不比傳統(tǒng)人工作業(yè)高很多,。
最后，是安全保障問題,。杜明芳認(rèn)為,，建筑機(jī)器人涉及建筑工程和人工智能兩個(gè)學(xué)科，目前市面上的建筑機(jī)器人多從工程應(yīng)用的角度出發(fā)進(jìn)行研發(fā),，對人工智能源頭性基礎(chǔ)理論和技術(shù)的研究不夠,，對機(jī)器人底層邏輯關(guān)注不夠，其技術(shù)和通信安全性有待進(jìn)一步驗(yàn)證,。